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帝国时代4中国独有的攻城武器
火箭疑似最早在1232年被记载，文献里的武器特征与火箭相符合。火箭是将推进药筒绑在箭杆上，点燃药筒外的点火线后引燃火药发射。据记载，1245年宋朝海军在一次演习中使用了火箭，1264年的文献提及了将推进部分与外壳结合的火箭“地鼠”。15世纪初明朝的火龙经记载了世界上第一种已知的多级火箭“火龙出水”，被认为是海军的装备。
武备志记载的“群豹横奔箭”， 类似一窝蜂，装载了40支箭。
14世纪后期明军装备了单兵携带的“火车”——“一窝蜂”。在靖难之役中，一窝蜂和火车都有出场;在1400年，李景隆使用一窝蜂对付朱棣。在郑和下西洋前往印度和非洲时，火车被用于为近战步兵提供支援。
武备志记载的一窝蜂，它的发射筒是六边形、蜂巢形状的，故得此名。
武备志记载的“长蛇破敌箭”，类似一窝蜂，装载了30支箭，它既能靠单兵用背带背负也能安装在架火战车上。
火龙经记载的“神火箭牌”，它是一种固定的“火车”。
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武备志还记载了“架火战车”，它安装在独轮手推车上，可以安装各种多联装火箭发射筒，包含4个长蛇破敌箭、2个方形发射筒的“百虎齐奔箭”(装载了100支箭)、2门发射霰弹的百子铳和2支用于近战的长矛。
武备志记载的冲虏藏轮车，它安装在独轮手推车上，由2人推动，装有40支火箭、8支长矛和2个盾牌。
14世纪后期高丽人在中国学习火药技术，1374-1376年，崔慕森贿赂一个汉族商人，得到了官方禁止泄露的火药配方和部分枪炮技术，他还从土壤和岩石中成功提取了硝酸钾，制造出第一个高丽的火药，在此基础上逐渐发展出了高丽的神机箭。
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